數(shu)字控制機床用(yòng)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhǐ)令)，控制刀具按(an)🤟給定的工作程(cheng)序、陝西數控機(jī)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jian)稱數控機♈床。 數(shù)控機床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jia)工對象改變時(shi)隻需要改變😄輸(shu)入🤞的程序指令(ling)；加工性能比一(yī)般自動機床高(gāo)，可以精确🈲加工(gōng)複雜型面，因而(er)适合于加工中(zhong)小批量、改型頻(pin)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(za)的工件，并能獲(huo)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kòng)技術的發展，采(cǎi)用🚶‍♀️數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jiā)工機床等。此外(wài)還🈲有能自動換(huan)刀、一次裝卡進(jin)行多工序加工(gong)的加工中心、車(chē)削中心等。

美國(guó)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jing)🔱度要求高，一般(bān)加工設備難以(yǐ)适應，于是提出(chu)計算機控制機(jī)床的設想。年，該(gāi)公司在美國麻(ma)省理工學院伺(sì)服機構研究室(shì)的協助下✉️，開始(shǐ)數控機床研究(jiū)，并♈于年試制成(chéng)功第一台由大(dà)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shí)的數控裝置采(cǎi)用電子管元件(jiàn)，體積龐大，價格(gé)昂貴，隻在航空(kōng)工業等少數有(yǒu)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼特殊需要的部(bu)門用來加工複(fú)雜型面零件；年(nian)，制成了晶體管(guǎn)元件和印刷電(dian)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(èr)代，體💜積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nian)以後，較為簡單(dān)和經濟的點位(wei)控制數控鑽床(chuáng)，和直線控制數(shù)控銑床得到較(jiao)❌快發展，使數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各‼️部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第🌂三代(dai)的集成電路數(shù)控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗(hào)少，且可靠性提(tí)高👉，價格進一步(bu)下降💋，促進了數(shu)控機床品種和(he)産量的發🧡展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duō)台⭐機床的🤩直接(jie)數控系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使㊙️數控裝置(zhì)進入了以小型(xíng)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nián)，研制🧡成功使用(yòng)❄️微處🈲理器和半(bàn)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代🐆數控系(xì)統。第五代與第(dì)三代相比✌️，數控(kòng)裝置的功能擴(kuo)大了一倍🔴，而體(ti)積則縮小為原(yuán)來的/，價格降低(dī)了♋/，可靠性也得(dé)⛱️到極大的提高(gao)。 年代初，随着計(jì)✏️算機軟、硬件技(ji)術的發展，出現(xian)🐉了能進行機對(dui)話式自動🐅編制(zhi)程序的數控裝(zhuang)置；數控裝置愈(yu)♋趨小型化，可以(yǐ)直接安裝在機(jī)床上；數控機床(chuáng)的自動化程度(dù)進一步提高，具(ju)有自動監控刀(dāo)具破損和自動(dòng)檢測工件等功(gong)能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhì)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shū)入👄數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shàng)，由🍉程序讀入裝(zhuāng)置🔱接收，或由數(shu)控裝置的鍵盤(pán)直接手動輸入(rù)。 數控裝置包括(kuo)程🔞序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lù)組成的輸入部(bu)分、運算部分、控(kòng)制部分和輸💋出(chū)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線控制、連💋續軌(gui)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kòng)制刀具或工作(zuò)台從一點移🙇🏻至(zhì)另一點的準确(que)定位，然🐆後進行(hang)定點加工，而點(dian)與點之🐕間的路(lu)💃徑不需控制。采(cai)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shù)控镗床💔和數控(kong)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kong)制直線軌💞迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liǎng)點之間😘以指定(dìng)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cǎi)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yǐ)及階梯軸車削(xue)和磨削用的數(shù)控車床和數控(kong)💋磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制🔱(或稱⭐輪(lún)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huo)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yùn)動。為了使刀☎️具(jù)按規定的軌迹(ji)加工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插補運(yun)算的功能，使🥵刀(dāo)具的運🌐動軌迹(jì)以最小的誤差(cha)🛀逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diào)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhōng)始終保持規☔定(dìng)的進給🥰速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有能加工曲面(mian)用的數❤️控銑床(chuáng)、數控車📐床、數控(kòng)磨床和加工中(zhong)心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhong)類型。開環伺服(fu)🛀🏻機♉構是由步進(jin)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zu)成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xìn)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(si)🧡杠推動工作台(tái)移動一定的距(jù)離。這種伺服📱機(ji)構比較簡單，工(gōng)作穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(dù)和速度的提高(gao)受到限制。 半閉(bì)環㊙️伺服機構是(shi)由比較👣線路、伺(sì)服放大線路、伺(sì)服馬達👈、速度檢(jian)測器和位置🐆檢(jian)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(sī)杠或伺服馬達(da)的端部，利用絲(sī)杠♊的回轉角度(du)間接測出工作(zuo)台❤️的位🐇置。常用(yong)的👨‍❤️‍👨伺服馬達有(you)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速⛹🏻‍♀️交(jiāo)流電動機和電(dian)液伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光😘電(diàn)式脈沖發㊙️生器(qì)和圓光栅等。這(zhe)種伺服機構所(suǒ)能達到的精度(dù)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(si)服機構，為大多(duō)數中小型🧑🏽‍🤝‍🧑🏻數控(kong)機床所采用。 閉(bi)環😍伺服機構的(de)工作原理和組(zu)成與半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhi)是位置檢測器(qi)安裝在工作台(tái)上，可直接測出(chu)工作台的實際(jì)位置，故反饋精(jing)度高于半閉環(huán)控✍️制，但掌握調(diào)試的難🐕度較大(dà)，常用于高精度(du)和大型數控機(ji)床。閉環伺服機(ji)構所用伺服馬(ma)達✊與半閉環相(xiàng)同，位置檢測器(qì)則用光栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁⭐栅。