蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之🔞間的✏️運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又✍️與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的📐齒輪減🥵速比(bi)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣❗特😍性：蝸♋杆(gan)💰可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因✍️為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持🌈原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)等，即蝸🔞輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)⛹🏻‍♀️輪的端面❄️壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準🥰值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xian)🍉旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可采🈚用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuo)♋軸斜💘齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳👣動平穩、噪(zào)💯音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dang)😍量摩擦🛀角㊙️時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆♉帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suo)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(da)、效率低⁉️。另一方(fang)面🆚，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了❄️散熱和(hé)減小磨⭕損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yu)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與✊蝸杆🙇‍♀️端(duān)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lun)的⭐螺旋角大🏒則(ze)傳動效率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shí)，機🔴構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)🔞，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zeng)大✊，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)☂️自鎖👈性；當♻️取大(da)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸⛷️輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)K處方🐕向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸🎯輪軸線畫(hua)🈲速度📧矢量三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。