蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)🙇‍♀️運🌍動和(hé)🔴動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又‼️與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一💋般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)🤩特🐆性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸💋杆(gǎn)。這是因(yin)為螺🔞杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相🛀🏻等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)❤️可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于🈚交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(ji)械🐕中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)👄，齧💜合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)💚方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了🧡散熱(re)和減小(xiao)磨📐損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與🌈蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效⚽率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦😍角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)♻️，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wo)杆蝸輪(lun)♊機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)🛀🏻向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直📧于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫📱速度(dù)💛矢量🐉三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。