蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)🎯與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至✔️高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shì)因為螺💁杆上(shang)♌的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉🈲螺杆時(shi)👌，齒輪與螺杆(gǎn)之🛀間的摩‼️擦(ca)力會⛹🏻‍♀️讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即😍蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面📱壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)💃🏻力角且為标(biao)準⭕值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸🤩杆👣螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖，即隻⛹🏻‍♀️能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)🌈安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時，齧合🌈輪齒(chi)間✨的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面📐，相對滑(huá)動⭐速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了💘散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)😄摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤🌏滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目🔴，使(shi)❌蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大😄，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大❤️，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有🏃🏻自鎖性♌；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸🌐杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)🌍于蝸輪軸線(xiàn)畫💘速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手🐆握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。