蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸🙇🏻杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或✨更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)✔️的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🍉螺杆時，齒(chi)輪與🏃‍♀️螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)🐆原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即❗蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)⛹🏻‍♀️輪的端面(miàn)壓力❤️角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺🔱旋線(xiàn)🌈旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)💛可采☎️用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)㊙️穩🔆、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動❗蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械㊙️中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低❄️。另一👅方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及🧑🏾‍🤝‍🧑🏼良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆♊端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳🆚動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當🈚量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)🏒，使蝸📧杆‼️分(fèn)度♌圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🈲應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖🈲性📧；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸✊杆(gan)❄️蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合🌈點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。