蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之💰間的(de)運👨‍❤️‍👨動🏒和(he)✉️動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)㊙️條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉⛷️螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會✔️讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)🏃🏻‍♂️端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸🌏輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓😄力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可☁️采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動🤞蝸輪(lun)♍，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其🙇‍♀️重機(jī)械中使(shi)用☂️的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護♉作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)💛，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重🐕、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨👣損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端🈲面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)🛀🏻輪的⭕螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性‼️；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點✂️K處方(fāng)㊙️向🛀、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)✌️輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。