蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運㊙️動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)🐆齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣🌂特🥰性🏃🏻：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突🛀🏻角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即蝸👣輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸🛀輪(lún)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋線♈旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動📧可(ke)采㊙️用‼️鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于🧡交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩💯、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當💋量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆💋。如在其重(zhong)機械👌中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低💛。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重🐕、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiao)為💋昂貴的減(jian)摩性與抗💞磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸✨杆🍓端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目💁，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大🔴，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強🌈度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)🤩有自鎖性；當(dāng)㊙️取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)🌏蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。