蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的🌂運(yun)動和㊙️動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又🚩與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸☎️杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉🔴螺(luo)杆時，齒輪與(yu)💃🏻螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆⁉️螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的💔傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于👣交錯(cuo)軸🌈斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的☂️當量(liàng)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆🐇。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪⛱️齒間🚶‍♀️的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效🚶率低(di)。另一方面，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了👈散(sàn)熱和☎️減小磨(mó)損，常采🚶用價(jia)格較為✨昂貴(gui)的減🐉摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤💋滑裝(zhuang)置，因而☎️成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與🌐蝸杆端(duan)🙇🏻面之🤟間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋🙇‍♀️角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當🐅量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸📧杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)♻️剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具♋有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合🔅點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)⭕矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。