蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間🌐的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪💔與齒(chi)☔條，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪的(de)❤️齒輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至👄高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣㊙️特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這♈是因為螺(luo)㊙️杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🚩，齒輪與❗螺(luo)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為⛹🏻‍♀️标準(zhun)值；蝸㊙️輪的端面㊙️壓(yā)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓✌️力角且(qiě)為标準🏃🏻值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與👅蝸杆螺旋(xuán)⚽線㊙️旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可采(cai)🔞用鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜💚齒㊙️輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪🈲音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)🐉當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(ji)隻能由👅蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械💔中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(niè)合輪齒🔴間的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效⭕率低(dī)。另一方面，相對滑(hua)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和減(jiǎn)小磨❄️損，常采用價(jia)格較為⭐昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及良好(hao)的潤⛹🏻‍♀️滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fen)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與😘蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸✉️輪的♻️螺旋(xuán)🌐角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chi)間當📐量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使👅蝸杆分(fèn)⭕度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆💁軸的✔️剛(gāng)度及強度相✌️應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具🚩有自鎖(suo)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸☀️杆蝸(wō)輪🔆機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(he)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wō)♈輪軸⛷️線畫速度矢(shi)量三角形來判定(dìng)；也可用“右❌旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。