蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒🤟條(tiao)，蝸杆又(you)🈚與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣📐特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)⛱️是因💃為(wéi)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)✍️傳動可(ke)🛀采用☀️鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于交🈲錯(cuò)軸斜🌈齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳👌動(dong)平穩、噪(zào)🐪音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的🔴當(dāng)量摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖✨，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自🏒鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時🌂，齧(niè)👣合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🈲滑裝(zhuāng)置，因而(er)😍成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)😄蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當🤩量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)⛹🏻‍♀️，使蝸杆(gǎn)分📞度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具㊙️有(you)自鎖性(xìng)；當🍓取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)👈于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合㊙️點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。