蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有📱時甚至🌍高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)☎️杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪☂️的💘端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸⛹🏻‍♀️輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與😄蝸(wo)杆螺旋線🔆旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動🛀🏻可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸🔞斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音🈲很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的💞當量(liang)摩㊙️擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由🤟蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其✂️重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒🔞間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效☔率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動🌏速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)☎️動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當❤️量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強🐪度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)🙇‍♀️提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等💋于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)🔞方📱向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直🈲于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右❌旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。