蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間💜的運(yun)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減🐆速比(bi)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性🥰：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆。這(zhe)是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，齒輪與(yǔ)螺杆之☔間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiang)等，即🏒蝸🈚輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shu)且為标準💜值；蝸(wo)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)👈傳動可采用✨鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuo)軸斜齒⛱️輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平🐅穩♋、噪(zao)🌈音🈲很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量👉摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qí)重機械🎯中使用(yong)的自鎖蝸杆機(ji)💘構，其反向自鎖(suo)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另一🚶‍♀️方(fāng)面，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了📱散熱和(he)💰減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(ang)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤㊙️滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸㊙️杆端(duān)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的🈲螺旋角大則(zé)傳🤞動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shi)，機🌈構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mu)，使♌蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆📐軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zeng)大，傳動效❤️率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gan)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)K處🈲方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸🛀輪軸線畫(hua)♍速度🔞矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸💔杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。