蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有👈時甚至‼️高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸杆📧可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸👅杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉⭐螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的❄️端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸🍓輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準⭐值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與💰蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳🌏動平穩🆚、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動👄速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴🈲重，為了💃🏻散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆💜端(duān)面之☔間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效📱率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當🥰量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使🌏蝸杆🌍分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量💯三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。