蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間(jiān)的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸💁杆又與(yu)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至🏃高達300:1或(huo)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他(tā)齒輪組所不具(ju)備的有趣特性(xìng)：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因🔞為螺(luó)杆上的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時💁，齒(chi)輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會讓(rang)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分(fèn)别相❄️等，即蝸輪(lun)的⛷️端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(mian)模數且為🔞标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(ya)力角且🐆為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhong)要的傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價(jia)貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間為(wei)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合(he)傳動，故傳動平(píng)穩🍓、噪🍓音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦角(jiao)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiàng)自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒🛀間(jian)的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(lìng)一方面，相對滑(hua)動速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損(sun)，常采用價格較(jiào)為昂貴的減🧑🏾‍🤝‍🧑🏼摩(mo)性與抗磨性較(jiào)好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置(zhi)，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wō)杆端面之🈲間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角(jiao)大則傳㊙️動效率(lü)高，當小于齧合(he)齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的♉剛度及強(qiang)度相應增大；一(yi)定時，q小則導程(cheng)角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且(qie)具♍有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等🏃‍♀️于(yú)蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧(nie)合點K處♻️方向、方(fang)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liang)三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(sì)指💚拇指”來判定(dìng)。