蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至🔱高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)🔆特🤞性📧：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)♻️為螺🥵杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉💜螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相♉等，即(ji)蝸輪☂️的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)👌線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的🆚傳動(dòng)可采🏒用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平🚶‍♀️穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其♋重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)📞方面，相(xiàng)對🔞滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采🤞用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及🐪良好(hao)的潤🔆滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸⭐杆(gǎn)🙇🏻端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效♌率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)🔴杆分🌈度(du)💰圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆🈲軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程📐角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有☔自鎖(suo)性；當✨取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)😍機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。