蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒🐅條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一🏃般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與⭐螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)🌂等，即蝸輪(lún)的📱端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交📱錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩🌍、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的💁當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動🐉速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采㊙️用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)🤩成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🥵杆端💞面之(zhi)⭕間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦🈲角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應✍️提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于♌蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)🐅合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫㊙️速度(dù)矢量⭕三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。