激光切(qiē)割機在(zai)工作運(yun)行，少不(bu)了激光(guang)切割機(jī)中的伺(sì)服電機(jī)，伺服電(diàn)機,可🔴使(shǐ)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fei)常準确(que)。将電壓(ya)🔞信号轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和⭕轉(zhuǎn)速以驅(qu)動控制(zhì)對象。那(nà)麼，是什(shi)麼影響(xiang)了激光(guang)切割機(jī)伺服電(dian)機正常(cháng)運行?下(xia)面♈我們(men)一起來(lái)看看影(yǐng)📧響激光(guāng)切🛀🏻割機(ji)伺服電(diàn)機正常(cháng)♍運行的(de)因素。

此為激(jī)光切割(gē)機效果(guo)圖

1.機械(xie)因素

機(jī)械問題(ti)相對而(er)言比較(jiào)常見，主(zhǔ)要體現(xiàn)在設計(ji)、傳動☂️方(fāng)式、安裝(zhuang)、材質、機(jī)械磨損(sun)等方面(mian)。

2.機械共(gòng)振

機械(xie)共振問(wen)題對伺(sì)服較大(da)的影響(xiǎng)在于無(wú)法繼續(xu)提高伺(sì)🚶服🏃‍♀️電機(ji)的響應(ying)性，從而(er)使設備(bèi)整體運(yun)行在比(bi)較低的(de)響應狀(zhuàng)态。此類(lèi)問題在(zài)同步帶(dai)傳動的(de)機械中(zhōng)比較常(chang)見，另外(wai)長距離(lí)的滾珠(zhu)絲杆有(you)時也有(you)㊙️此類情(qíng)況。主要(yào)原因是(shi)同步帶(dài)的剛性(xìng)偏低，共(gòng)振頻率(lü)低，長距(jù)離的絲(si)杆自身(shēn)慣量較(jiao)大，且多(duō)有變形(xíng)情🔅況，特(te)别是在(zai)🌈電機容(róng)量選擇(zé)偏小的(de)情況下(xia)比較容(róng)㊙️易起振(zhen)。同時安(ān)裝時的(de)裝配工(gong)藝高低(dī)和材質(zhì)的優📞劣(lie)也會對(duì)機械的(de)共✊振産(chan)生影響(xiǎng)。

3.機械抖(dǒu)動

機械(xie)抖動實(shí)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pín)率問題(ti)，通常比(bi)較多✨地(dì)出現在(zai)單端固(gù)定的懸(xuan)梁結構(gou)中，特别(bié)是在加(jiā)減速階(jie)段表現(xian)尤其明(míng)顯。低頻(pin)的抖動(dòng)在加工(gōng)件中會(huì)呈現出(chū)大波浪(làng)狀的形(xing)态，較高(gāo)頻的抖(dǒu)動會有(you)鋸齒狀(zhuàng)的✔️形态(tài)。

4.機械内(nei)應力、外(wai)力等因(yīn)素

由于(yu)機械材(cái)質和安(an)裝的差(cha)異，設備(bei)上各傳(chuán)動軸的(de)機械内(nèi)應力、靜(jing)摩擦力(li)等可能(neng)會不一(yi)緻。如果(guǒ)設備中(zhong)參與軌(guǐ)迹插補(bǔ)控制的(de)兩軸中(zhōng)的某一(yī)軸的内(nèi)應力或(huo)者靜摩(mó)擦力等(deng)更大，則(zé)會一定(ding)程度上(shàng)消耗掉(diào)伺服的(de)轉矩，造(zào)成此軸(zhou)的加速(sù)變慢，從(cong)而🆚導緻(zhì)加工輪(lún)廓變形(xíng)。通🆚常我(wo)們可以(yǐ)🔴通過伺(sì)服驅動(dòng)器反饋(kuì)生成的(de)波形曲(qǔ)線來觀(guan)察傳動(dòng)軸的内(nèi)應力問(wèn)題。

外力(lì)作用于(yú)軸上的(de)情況也(yě)比較類(lei)似。一般(bān)的闆材(cái)切割☔機(ji)，各軸與(yu)工件之(zhī)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shou)到的外(wai)力🚩有限(xian)。但某些(xie)管材切(qiē)割機，送(sòng)管軸會(hui)參與切(qiē)割時候(hou)的插補(bǔ)，而另一(yī)軸🚩一般(ban)是非接(jiē)觸的。此(cǐ)時管材(cai)由于受(shòu)到☎️夾具(jù)的影響(xiǎng)，會對送(sòng)管軸産(chan)生🎯一個(gè)反向作(zuo)用力，這(zhè)樣參與(yǔ)插補控(kong)制的兩(liǎng)軸受🔴力(li)情況不(bu)一💯緻，切(qie)割的效(xiào)果肯定(ding)會受到(dào)影響。

5.數(shu)控系統(tong)因素

有(you)的情況(kuàng)下，伺服(fu)的調試(shi)效果不(bu)明顯，此(ci)時可能(neng)就要介(jiè)入對控(kòng)制系統(tong)的調節(jie)了。激光(guāng)切割機(ji)加工時(shi)✉️通常線(xian)速度是(shì)比較👨‍❤️‍👨恒(heng)定的，在(zai)直線與(yǔ)曲線上(shàng)都是📱同(tong)一速度(dù)。這一點(diǎn)在直🌈線(xiàn)運動🧡上(shang)是沒有(you)多大問(wèn)題的，但(dàn)是在曲(qǔ)線，特别(bie)🔴是小尺(chǐ)寸圓弧(hú)的加工(gōng)上可能(neng)❌會因為(wéi)加速度(dù)過大導(dao)緻輪廓(kuò)變形的(de)情況。