數控機床設備(bèi)并聯是基(ji)于空間并聯機(ji)構Stewart平台原(yuan)理開發的，是近(jìn)年才出現的一(yi)種新概念數控(kòng)機床，它是(shi)并聯機器人機(jī)構與機床結合(hé)的産物，是空間(jian)機構💜學、機械制(zhi)造、數控技術、計(jì)算機軟硬技術(shu)和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科(kē)技産品。它克服(fú)了傳統機床串(chuan)聯機構刀具隻(zhī)能沿固定導軌(gui)進給、刀具作業(ye)自由度㊙️偏低、設(she)備加工靈活性(xing)和機動性不夠(gou)等固有缺陷，可(ke)實現多🙇‍♀️坐标聯(lian)動數控加工、裝(zhuang)🏃🏻配和測量多種(zhong)功能，更能滿足(zu)複雜特種零件(jian)的加工。

自(zì)其1994年在美(mei)國芝加哥機床(chuáng)展上首次面世(shì)即被譽為是“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族(zú)中較有生命力(lì)的新成員。并聯(lian)♌機床的特點整(zheng)體而言，傳統的(de)串聯機構機床(chuang)，是屬于數學簡(jian)單而機構複雜(za)的機床，而相對(duì)的，并聯機🌈構機(jī)床💃🏻則機構簡單(dān)而🆚數學複雜，整(zhěng)個平台的運動(dòng)牽涉到相當龐(páng)大的數學運算(suàn)，因此虛拟軸并(bing)聯機床是一種(zhǒng)知識密🚶集型機(ji)構。這🔅種新型機(ji)床完全打破了(le)傳🌏統機床結構(gòu)的概念，抛棄了(le)固定導軌的刀(dao)具導向方式，采(cai)用🧑🏽‍🤝‍🧑🏻了多杆并聯(lián)機構驅動，大📞大(dà)提高了機床的(de)剛度，使加工精(jīng)度和加🈲工質量(liàng)都🐇有較大的改(gai)進。

另外，由(yóu)于其進給速度(du)的提高，從而使(shi)高速、超高速加(jiā)工更容易實現(xiàn)。由于這種機床(chuang)具有高剛度、高(gao)承載能🏃🏻力、高速(sù)度、高精度以及(jí)重量輕、機械結(jie)構簡單❗、制造成(chéng)本低、标準化程(cheng)度高等優點，在(zai)許多領域都得(de)到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xue)術界的廣泛關(guan)注。由并聯、串聯(lián)同時組成的混(hun)聯式數控機床(chuáng)，不但具👨‍❤️‍👨有并聯(lian)機床的優點，而(er)且在使用上更(geng)具實用價值。

随着高速切(qie)削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機(ji)構構造平台的(de)結構剛性與移(yi)動台高速化逐(zhu)漸成為技術發(fa)展的瓶頸，而并(bìng)聯式平台便成(chéng)為較佳的候選(xuǎn)對象，而相㊙️對于(yu)串聯式機床來(lai)說，并聯式工作(zuo)平台具有如下(xia)特點和優點：結(jié)構簡單、價格低(di)。機床機械零部(bù)件數目較串聯(lián)構造平🔞台大幅(fu)減少，主要由滾(gǔn)珠🛀絲杠、伺服電(diàn)機等通用組件(jiàn)組成，這些通用(yong)組🎯件可由專門(men)廠家生産，因而(ér)本機床的制造(zao)和庫存成本比(bi)相同功能的傳(chuán)統🌂機床低得多(duo)，容易⁉️組裝和搬(bān)運。結構剛度🐆高(gāo)。

由于采用(yong)了封閉性的結(jié)構使其具有高(gāo)剛性和高速化(hua)的優點，其結構(gou)負荷流線短，而(ér)負荷分解的拉(lā)、壓力由六隻連(lián)杆同時承👌受，以(yǐ)材料力學的觀(guān)點來🏃‍♀️說，在外力(li)一定㊙️時，懸臂量(liang)的應力與變👨‍❤️‍👨形(xíng)都較大，兩🐪端插(cha)入次之，再來是(shì)兩端簡支撐，其(qí)次是受壓的二(èr)力結構，應力與(yu)變形都較小的(de)是受張力的二(er)力結構，故其擁(yong)有🥵高♉剛性。其剛(gang)度重量比高于(yú)傳統的數控機(jī)床。加❄️工速度高(gao)，慣性🏒低。

如(ru)果結構所承受(shou)的力會改變方(fāng)向，(介于張(zhang)力與壓力之間(jiān))，兩力構件(jiàn)将會是較節省(shěng)材料的結構，而(er)它的移動件重(zhong)量減至較低且(qie)同時由六個緻(zhì)動器驅動，因此(ci)機器很容🌍易高(gāo)🌈速化，且擁有低(di)慣性。加工精度(du)高。由✉️于其為多(duō)軸并聯機構組(zu)成，六個可伸縮(suo)杆杆長都單獨(du)對刀具的位置(zhì)和姿态起作用(yòng)，因而不存在傳(chuán)🐅統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lèi)積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平(píng)均化效果👅；其擁(yōng)有熱對稱性結(jie)構設計，因此熱(re)變形較小；故它(tā)具有高精度的(de)🐉優點。多功能靈(líng)活性強。

由(you)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(bian)，較容易根據加(jia)工❓對象而🔞将其(qí)設計成專用機(jī)床，同時也可以(yi)将之開發成通(tong)用機床，用以實(shí)現銑削、镗削、磨(mo)削等加工，還📧可(kě)以配📐備必要的(de)測量工具把它(tā)組成測量機，以(yi)實🐇現機床的多(duō)功能。這将會帶(dài)來很大的應✉️用(yong)和市場前景，在(zai)國防和民用方(fāng)面都有着十分(fen)🌈廣闊的應用前(qian)景。使用壽⭐命長(zhang)。

由于受力(li)結構合理，運動(dong)部件磨損小，且(qiě)沒有導軌，不存(cun)🍓在✊鐵屑或冷卻(que)液進入導軌内(nei)部而導緻其劃(huà)傷、磨損或🔴鏽蝕(shí)現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化(huà)生産。對于不同(tong)的機器加工範(fàn)圍，隻需改變連(lian)杆長度和接點(diǎn)位置，維護也容(rong)易，無須進行機(jī)♌件的再制和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數♋輸入(ru)，變換座标系方(fāng)便。

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